橡膠工業(yè)智能制造取得突破
智能制造是《中國橡膠工業(yè)強國發(fā)展戰(zhàn)略研究》提出的十大戰(zhàn)略之一。以信息化為基礎,以機器人為代表的智能制造在橡膠行業(yè)開始受到普遍重視,中橡協(xié)提出落實橡膠工業(yè)智能制造的10條自動化生產(chǎn)線已經(jīng)取得重大進展。
轎車胎自動化生產(chǎn)線試運行
國內(nèi)首條轎車胎自動化生產(chǎn)線已投入試運行。該系統(tǒng)始于輪胎成型過程,結束于輪胎被裝載在汽車上投入使用,包括胎胚的自動儲存、篩選、打磨、防止堆積、托盤包裝、發(fā)運等步驟。系統(tǒng)還具有自動卸載系統(tǒng)和自動發(fā)運系統(tǒng)。
由于所生產(chǎn)輪胎的規(guī)格不斷加大,輪胎的重量也隨之增加,整個生產(chǎn)工藝也越來越難。操作工可以在自動化機械的幫助下提高生產(chǎn)效率,降低操作成本,生產(chǎn)和分配過程中無需操作工花費太多精力。一旦發(fā)現(xiàn)輪胎存在質(zhì)量問題,系統(tǒng)很容易追溯到已批發(fā)的輪胎。
該系統(tǒng)亮點是:所有的輪胎可經(jīng)過全自動打磨和存儲過程,并通過輪胎摘取控制系統(tǒng)進行實時控制。輪胎摘取控制系統(tǒng)的主要特點有:靈活高效地存貯、產(chǎn)品跟蹤、存貨報告、質(zhì)量管理;適應不同規(guī)格和不同類型的產(chǎn)品;整個系統(tǒng)噪聲較低;自動適應日常操作功能;通過模件基本理念允許自由擴展;動態(tài)儲存。
WCS儲存和摘取控制系統(tǒng)可管理庫存,通過機器人控制系統(tǒng)和子系統(tǒng)、主系統(tǒng)界面來控制機器人。
在轎車胎自動化生產(chǎn)線現(xiàn)場看到,多臺AGV自動導引車、空中機器人和與硫化機匹配的機械手,通過主系統(tǒng)平臺控制生產(chǎn)線有條不紊地自動運行,人員減少一半以上,產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定提高。
現(xiàn)在國內(nèi)已經(jīng)有不少輪胎廠開始采用AGV(自動搬運車機器人)和機器人,提升企業(yè)自動化生產(chǎn)水平,這方面已經(jīng)取得進展。
此外,工業(yè)機器人輪胎硫化自動化生產(chǎn)線正式投入使用。資料顯示,該自動化線以50千克六軸工業(yè)機器人、機器人電控柜、胎坯定位機構、胎坯車物流線、條碼識別儀等部件組成,線體可滿足胎坯的自動運輸、自動裝車、胎坯車自動更換等功能。
最為關鍵的是,該自動化線能夠與巨輪股份自主研發(fā)的硫化機等設備有機結合,在整個輪胎生產(chǎn)流程中形成一體化應用模式,由此將有效減少生產(chǎn)企業(yè)的人工,提高搬運效率,同時避免了因人工失誤造成的產(chǎn)品質(zhì)量問題。
摩托車胎內(nèi)胎硫化機器人上崗
橡膠是一種粘彈性的高分子柔性材料,與金屬等硬性材料不同,采用機器人生產(chǎn)極易對半成品和成品造成損傷,這一直是摩托車胎行業(yè)的難題。經(jīng)過計算機軟件編程、機械設計等方面專業(yè)人員兩年研發(fā),國內(nèi)首條摩托車胎硫化機器人開始上崗,成功實現(xiàn)了內(nèi)胎硫化生產(chǎn)機器人智能化控制。
4條機器人生產(chǎn)線可日產(chǎn)2萬條內(nèi)胎,大幅提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動強度。另外,工業(yè)機器人對生產(chǎn)過程中的各種技術指標把握更準確,產(chǎn)品品質(zhì)更穩(wěn)定。
除了內(nèi)胎硫化環(huán)節(jié),目前還在研發(fā)成型環(huán)節(jié)的全自動控制,以實現(xiàn)整個內(nèi)胎生產(chǎn)過程“不見人”,成品由傳送帶送至檢驗包裝區(qū)。同時,還將進一步應用到外胎生產(chǎn)等環(huán)節(jié)中,徹底實現(xiàn)輪胎生產(chǎn)由工業(yè)機器人代替人工生產(chǎn)的變革,達到生產(chǎn)完全自動化、智能化。
V帶自動化生產(chǎn)線試產(chǎn)成功
V帶生產(chǎn)廠作為勞動密集型企業(yè),用工成本日益攀升、用工荒等問題成為這些工廠的“緊箍咒”。某公司2014年初開始策劃V帶自動化生產(chǎn)線,至今第一條V帶自動化生產(chǎn)線已經(jīng)試產(chǎn)成功,現(xiàn)在又在實施全面規(guī)劃自動化工廠。年初以來,該公司部分車間已進行了初步改造,生產(chǎn)效率大幅提高,減少了約13%的人工成本。下一步,將進一步推進全廠生產(chǎn)線的智能化改造,并將實現(xiàn)部分車間無人化。
V帶的生產(chǎn)過程需要通過10多個環(huán)節(jié),其中很多環(huán)節(jié)具有自動化生產(chǎn)的潛力。例如使用自動機械臂搬運笨重的天然膠原料塊,把工人從繁重的純體力勞動中解放出來;通過自動化精確稱料機進行多種助劑輔料的備料工序,既能杜絕人工稱料的誤差又避免了粉塵污染;在裁料環(huán)節(jié)利用自動化裁剪機精確切邊,減少人工傷害等。
除此之外,常溫機械自動化再生膠生產(chǎn)線、橡膠助劑自動化包裝運輸線、輪胎模具自動化生產(chǎn)線等已經(jīng)投入生產(chǎn)。智能輪胎、防兒童走失智能鞋等智能橡膠產(chǎn)品開始投入市場。
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