所有人都知道，這一天會(huì)來(lái)，但誰(shuí)也沒(méi)想到，來(lái)得這么快。

12月2日，廣東深圳的無(wú)人駕駛公交車正式上路了。

一輛輛不需要駕駛員的公交車，從深圳福田穿梭駛出。公交車自動(dòng)提醒：已進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，請(qǐng)乘客坐好扶穩(wěn)。

這是中國(guó)首次，全球首例在開(kāi)放的道路上進(jìn)行無(wú)人駕駛。

深圳決定，先用兩輛車在一條駕駛路線推出，并設(shè)置三個(gè)公交站點(diǎn)。試行期間，乘客免費(fèi)。

接下來(lái)，深圳全市公交車可能全部更換為無(wú)人駕駛。

支撐這次無(wú)人駕駛的，叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，是由中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

它通過(guò)工控機(jī)、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對(duì)其他道路使用者和突發(fā)狀況做出準(zhǔn)確的反應(yīng)。

目前，已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛下的行人、車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動(dòng)按站?？康裙δ堋?

這輛車配備16個(gè)激光頭同時(shí)發(fā)射激光束，對(duì)外界持續(xù)掃描，測(cè)距可達(dá)到100米，精度達(dá)到兩厘米。

在行駛過(guò)程中，車輛會(huì)根據(jù)道路狀況做出相應(yīng)的反應(yīng)調(diào)整。

當(dāng)車輛行駛到拐彎處時(shí)，方向盤會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整方向，在即將進(jìn)站停靠也會(huì)提前開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行變道。

無(wú)人駕駛公交會(huì)因感應(yīng)到周邊障礙物自動(dòng)點(diǎn)剎、急剎。

當(dāng)車輛前方有行人通過(guò)時(shí)，針對(duì)這一突發(fā)狀況，車輛進(jìn)行急剎減速避讓。